8 Einträge gefunden

1. An adaptive planning framework for dexterous robotic grasping with grasp type detection

   1. Deng, Z.
   2. Fang, B.
   3. He, B.
   4. Zhang, Jianwei

   2021 - Forschungsinformationssystem der UHH
2. Design and voice-based control of a nasal endoscopic surgical robot

   1. He, Y.
   2. Deng, Z.
   3. Zhang, Jianwei

   2021 - Forschungsinformationssystem der UHH
3. Learning synergies based in-hand manipulation with reward shaping

   1. Deng, Z.
   2. Zhang, Jianwei

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH
4. Grasping force control of multi-fingered robotic hands through tactile sensing for object stabilization

   1. Deng, Z.
   2. Jonetzko, Y.
   3. Zhang, L.
   4. Zhang, Jianwei

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH
5. Learning human compliant behavior from demonstration for force-based robot manipulation

   1. Deng, Z.
   2. Mi, J.
   3. Chen, Z.
   4. Einig, L.
   5. Zou, C.
   6. Zhang, Jianwei

   2017 - Forschungsinformationssystem der UHH
6. Resistive Plate Chamber digitization in a hadronic shower environment

   1. Deng, Z.
   2. Li, Y.
   3. Wang, Y.
   4. Yue, Q.
   5. Yang, Z.
   6. Boumediene, D.
   7. Carloganu, C.

   2016 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
7. Testing hadronic interaction models using a highly granular silicon-tungsten calorimeter

   1. Bilki, B.
   2. Repond, J.
   3. Schlereth, J.
   4. Xia, L.
   5. Deng, Z.
   6. Li, Y.
   7. Wang, Y.

   2015 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
8. Model-based state recognition of bone drilling with robotic orthopedic surgery system

   1. Jin, H.
   2. Hu, Y.
   3. Deng, Z.
   4. Zhang, P.
   5. Song, Z.
   6. Zhang, Jianwei

   2014 - Forschungsinformationssystem der UHH