An adaptive planning framework for dexterous robotic grasping with grasp type detection

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Autor/in:
Erscheinungsjahr:
2021
Medientyp:
Text
Schlagworte:
  • Grasping
  • Hand Strength
  • End Effectors
  • Robots
  • Robotics
  • Manipulators
  • Grasping
  • Hand Strength
  • End Effectors
  • Robots
  • Robotics
  • Manipulators
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/8d187286-d1eb-4a53-9e7f-437fbf4b7bb7