Learning synergies based in-hand manipulation with reward shaping

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Autor/in:
Erscheinungsjahr:
2020
Medientyp:
Text
Schlagworte:
  • End Effectors
  • Grippers
  • Grasping
  • Robots
  • Robotics
  • Manipulators
  • End Effectors
  • Grippers
  • Grasping
  • Robots
  • Robotics
  • Manipulators
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/7d26cedb-13ca-4a94-8f4f-0bc723407de7