9 Einträge gefunden

1. CycleIK: Neuro-inspired Inverse Kinematics

   1. Habekost, J.-G.
   2. Strahl, E.
   3. Allgeuer, P.
   4. Kerzel, M.
   5. Wermter, S.

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. Exploring Human-Robot Trust through the Investment Game: An Immersive Space Mission Scenario

   1. Arts, E.
   2. Zörner, S.
   3. Bhatia, K.
   4. Mir, G.
   5. Schmalzl, F.
   6. Srivastava, A.
   7. Vasiljevic, B.

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
3. Teaching NICO How to Grasp: An Empirical Study on Crossmodal Social Interaction as a Key Factor for Robots Learning From Humans

   1. Kerzel, M.
   2. Pekarek-Rosin, T.
   3. Strahl, E.
   4. Heinrich, Stefan
   5. Wermter, Stefan

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH
4. Deep Neural Object Analysis by Interactive Auditory Exploration with a Humanoid Robot

   1. Eppe, M.
   2. Kerzel, M.
   3. Strahl, E.
   4. Wermter, Stefan

   2018 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
5. Hear the Egg - Demonstrating Robotic Interactive Auditory Perception

   1. Strahl, E.
   2. Kerzel, M.
   3. Eppe, M.
   4. Griffiths, S.
   5. Wermter, Stefan

   2018 - Forschungsinformationssystem der UHH
6. Learning Empathy-Driven Emotion Expressions using Affective Modulations

   1. Churamani, N.
   2. Alves de Barros, Pablo Vinicius
   3. Strahl, E.
   4. Wermter, Stefan

   2018 - Forschungsinformationssystem der UHH
7. NICO-Neuro-inspired companion: A developmental humanoid robot platform for multimodal interaction

   1. Kerzel, M.
   2. Strahl, E.
   3. Magg, S.
   4. Navarro-Guerrero, N.
   5. Heinrich, Stefan
   6. Wermter, Stefan

   2017 - Forschungsinformationssystem der UHH
8. Teaching emotion expressions to a human companion robot using deep neural architectures

   1. Churamani, N.
   2. Kerzel, M.
   3. Strahl, E.
   4. Alves de Barros, Pablo Vinicius
   5. Wermter, Stefan

   2017 - Forschungsinformationssystem der UHH
9. Object learning with natural language in a distributed intelligent system: A case study of human-robot interaction

   1. Heinrich, Stefan
   2. Folleher, P.
   3. Springstübe, P.
   4. Strahl, E.
   5. Twiefel, Johannes
   6. Weber, C.
   7. Wermter, Stefan

   2014 - Forschungsinformationssystem der UHH