12 Einträge gefunden

1. Automated In-Situ Placing of Metal Components Into 3D Printed FFF Objects

   1. Ahlers, D.
   2. Wasserfall, Florens
   3. Hendrich, N.
   4. Bungener, A.
   5. Butt, J.
   6. Zhang, Jianwei

   2021 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. Detection and Reconstruction of Transparent Objects with Infrared Projection-Based RGB-D Cameras

   1. Ruppel, P.
   2. Görner, Michael
   3. Hendrich, N.
   4. Zhang, Jianwei

   2021 - Forschungsinformationssystem der UHH
3. 3D Printed Low-Cost Force-Torque Sensors

   1. Hendrich, N.
   2. Wasserfall, Florens
   3. Zhang, Jianwei

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH
4. Topology-aware routing of 3D-printed circuits

   1. Wasserfall, F.
   2. Hendrich, N.
   3. Ahlers, D.
   4. Zhang, J.

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
5. Crossmodal Pattern Discrimination in Humans and Robots: A Visuo-Tactile Case Study

   1. Higgen, F.L.
   2. Ruppel, P.
   3. Görner, Michael
   4. Kerzel, M.
   5. Hendrich, N.
   6. Feldheim, J.
   7. Wermter, Stefan

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
6. Optical in-situ verification of 3D-printed electronic circuits

   1. Wasserfall, F.
   2. Ahlers, D.
   3. Hendrich, N.

   2019 - Forschungsinformationssystem der UHH
7. An efficient hybridization of Genetic Algorithms and Particle Swarm Optimization for inverse kinematics

   1. Starke, S.
   2. Hendrich, N.
   3. Magg, S.
   4. Zhang, Jianwei

   2017 - Forschungsinformationssystem der UHH
8. PEIS, MIRA, and ROS: Three frameworks, one service robot - A tale of integration

   1. Hendrich, N.
   2. Bistry, Hannes
   3. Zhang, J.

   2015 - Forschungsinformationssystem der UHH
9. Architecture and Software Design for a Service Robot in an Elderly-Care Scenario

   1. Hendrich, N.
   2. Bistry, Hannes
   3. Zhang, Jianwei

   2015 - Forschungsinformationssystem der UHH
10. Fast and robust detection and tracking of multiple persons on RGB-D data fusing spatio-temporal information

    1. Starke, S.
    2. Hendrich, N.
    3. Bistry, Hannes
    4. Zhang, J.

    2015 - Forschungsinformationssystem der UHH
11. User-driven software design for an elderly care service robot

    1. Hendrich, N.
    2. Bistry, Hannes
    3. Adler, B.
    4. Zhang, J.

    2014 - Forschungsinformationssystem der UHH
12. Interactive control parameter investigation of modular robotic simulation environment based on Wiimote-HCI's multi sensor fusion

    1. Noeske, M.
    2. Krupke, D.
    3. Hendrich, N.
    4. Zhang, J.
    5. Zhang, H.

    2012 - Forschungsinformationssystem der UHH