DSD - Dynamic Stack Decider: A Lightweight Decision Making Framework for Robots and Software Agents Poppinga, M. Bestmann, M. 2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
Humanoid control module: An abstraction layer for humanoid robots Bestmann, M. Zhang, Jianwei 2020 - Forschungsinformationssystem der UHH