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1. Attention based visual analysis for fast grasp planning with a multi-fingered robotic hand

   1. Deng, Zhen
   2. Gao, Ge
   3. Frintrop, Simone
   4. Sun, Fuchun
   5. Zhang, Changshui
   6. Zhang, Jianwei

   2019 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation, Wahrnehmung und Optimierung für geschicktes Greifen und Manipulieren integrieren

   1. Deng, Zhen

   2019 - E-Dissertationen der UHH - frei zugänglich