9 Einträge gefunden

1. Probabilistic Online Prediction of Robot Action Results based on Physics Simulation, Probabilistische und nebenläufige Vorhersage von Roboteraktionsergebnissen basierend auf physikalischer Simulation

   1. Rockel, Sebastian

   2015 - E-Dissertationen der UHH - frei zugänglich
2. Probabilistic online prediction of robot action results based on physics simulation

   1. Rockel, Sebastian

   2015 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
3. An hyperreality imagination based reasoning and evaluation system (HIRES)

   1. Rockel, Sebastian
   2. Klimentjew, Denis
   3. Zhang, Liwei
   4. Zhang, Jianwei

   2014 - Forschungsinformationssystem der UHH
4. Active scene analysis based on multi-sensor fusion and mixed reality on mobile systems

   1. Klimentjew, Denis
   2. Rockel, Sebastian
   3. Zhang, Jianwei

   2014 - Forschungsinformationssystem der UHH
5. The RACE project:robustness by autonomous competence enhancement

   1. Hertzberg, Joachim
   2. Zhang, Jianwei
   3. Zhang, Liwei
   4. Rockel, Sebastian
   5. Neumann, Bernd
   6. Lehmann, Jos
   7. Dubba, Krishna S. R.

   2014 - Forschungsinformationssystem der UHH
6. An ontology-based multi-level robot architecture for learning from experiences

   1. Rockel, Sebastian
   2. Neuman, Bernd
   3. Zhang, Jianwei
   4. Dubba, Krishna S. R.
   5. Cohn, Anthony G.
   6. Konečný, Štefan
   7. Mansouri, Masoumeh

   2013 - Forschungsinformationssystem der UHH
7. Exception handling for experience-based mobile cognitive systems in restaurant environments exemplified by guest detection

   1. Zhang, Liwei
   2. Rockel, Sebastian
   3. Zhang, Jianwei

   2013 - Forschungsinformationssystem der UHH
8. Parallel plan execution and re-planning on a mobile robot using state machines with HTN planning systems

   1. Einig, Lasse
   2. Klimentjew, Denis
   3. Rockel, Sebastian
   4. Zhang, Jianwei

   2013 - Forschungsinformationssystem der UHH
9. A multi-robot platform for mobile robots:a novel evaluation and development approach with multi-agent technology

   1. Rockel, Sebastian
   2. Klimentjew, Denis
   3. Zhang, Jianwei

   2012 - Forschungsinformationssystem der UHH