Parallel plan execution and re-planning on a mobile robot using state machines with HTN planning systems

Link:
Autor/in:
Beteiligte Personen:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Robotics and Automation Society
Verlag/Körperschaft:
IEEE
Erscheinungsjahr:
2013
Medientyp:
Text
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/c84f2755-457e-4aa7-8d9a-0eb5e22a8c7f