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1. Center-of-Mass-based Robust Grasp Planning for Unknown Objects Using Tactile-Visual Sensors

   1. Feng, Q.
   2. Chen, Z.
   3. Deng, J.
   4. Gao, C.
   5. Zhang, Jianwei
   6. Knoll, A.

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH
2. Learning human compliant behavior from demonstration for force-based robot manipulation

   1. Deng, Z.
   2. Mi, J.
   3. Chen, Z.
   4. Einig, L.
   5. Zou, C.
   6. Zhang, Jianwei

   2017 - Forschungsinformationssystem der UHH