Automatischer externer Fixateur auf der Basis einer parallelen Roboterkinematik für die Behandlung von Frakturen und die Korrektur von Fehlstellungen

Link:
Autor/in:
Beteiligte Person:
  • Müller, Jörg
Verlag/Körperschaft:
Hamburg University of Technology
Erscheinungsjahr:
2012
Medientyp:
Text
Schlagworte:
  • Roboterkinematik
  • kinematics for fracture
  • Frakturheilung
  • Fixateur externe
  • 610
Beschreibung:
  • Zur Behandlung von Frakturen und Fehlstellungen werden externe Fixateursysteme eingesetzt. Parallelkinematische Ringfixateure ermöglichen universelle dreidimensionale Bewegungen, werden klinisch aber manuell bedient. Vorgestellt wird ein automatisches externes Fixateursystem, das ein am Knochen befestigtes mobiles Robotersystem darstellt. Bewegungen werden durch Elektromotoren erzeugt, während Sensoren die wirkenden Kräfte messen. Die Teilkomponenten wurden getestet und der erfolgreiche klinische Einsatz des robotischen Fixateursystems dokumentiert.
Lizenzen:
  • info:eu-repo/semantics/openAccess
  • http://doku.b.tu-harburg.de/doku/lic_ohne_pod.php
Quellsystem:
TUHH Open Research

Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:tore.tuhh.de:11420/1102