Im Beitrag wird das System der Eingliederungshilfe nach dem zweiten Teil des Neunten Sozialgesetzbuches in seiner rechtlich-institutionellen Form vorgestellt und die wesentlichen fachlichen Prinzipien der Sozialen Arbeit, die hierin zum Ausdruck kommen, beschrieben. Daneben werden exemplarische Hinweise auf Konzepte und Methoden gegeben. Der Schwerpunkt liegt auf der Arbeit mit chronisch psychisch erkrankten bzw. chronisch psychisch beeinträchtigten Menschen.