Autonomes oder teilautonomes Fahren im Minia- turmaßstab erfordert auf geringen Platz und eingeschränkte Ressourcen spezialisierte Mechanik, Elektronik sowie Soft- und Hardware. In dieser Arbeit werden zwei Miniaturfahrzeuge vorgestellt. Der Miniatur-PKW im Maßstab 1:63 basiert auf einem ESP32. Der Miniatur-LKW im Maß- stab 1:87 soll zukünftig mit einem auf eingebettete maschinelle Lernver- fahren spezialisierten FPGA-Design ausgestattet werden. Die Arbeiten entstehen gemeinsam mit Bachelor-Studierenden der Informatik und dem Miniatur Wunderland in Hamburg.