Haptic interactive telerobotics control architecture with iterative solving of inverse kinematics

Link:
Autor/in:
Beteiligte Personen:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Robotics and Automation Society
  • Chinese University of Hong Kong
Verlag/Körperschaft:
IEEE
Erscheinungsjahr:
2011
Medientyp:
Text
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/6f8ee9af-af82-44bf-965d-28d4e269a1f4