High stiffness pneumatic actuating scheme and improved position control strategy realization of a pneumatic climbing robot

Link:
Autor/in:
Beteiligte Person:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers
Verlag/Körperschaft:
IEEE
Erscheinungsjahr:
2009
Medientyp:
Text
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/f1788176-6a48-4ff9-9335-d4ba7097ccf2