Szenenanalyse in unstruktuierter Umgebung:adaptives Verfahren zur Objekterkennung basierend auf der Multi-Sensor-Fusion und aktiven Wahrnehmung

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Autor/in:
Erscheinungsjahr:
2015
Medientyp:
Text
Schlagworte:
  • Szenenanalyse
  • Multisensor
  • Mobiler Roboter
  • Navigation
  • Dreidimensionales maschinelles Sehen
  • Verdeckungsrechnung
  • Datenfusion
  • Lokalisierung
  • Aktives Sehen
  • Objekterkennung
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/openAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/24492f71-46c9-4e85-8254-d1039da33683