Fast plane detection for SLAM from noisy range images in both structured and unstructured environments

Link:
Autor/in:
Beteiligte Person:
  • Robotics and Automation Society
Verlag/Körperschaft:
IEEE
Erscheinungsjahr:
2011
Medientyp:
Text
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH

Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/4378a011-1be9-4249-93c2-594ff6d1ce46