Selbstentwickelte Gummifinger für Roboter : Zeigt her Eure Forschungsvideos!
- Link:
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https://lecture2go.uni-hamburg.de/l2go/-/get/v/67036
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- Autor/in:
- Beteiligte Personen:
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- Regionales Rechenzentrum der Universität Hamburg/ MCC/ Lecture2Go
- MIN Kommunikation
- Verlag/Körperschaft:
- Universität Hamburg
- Erscheinungsjahr:
- 2023
- Medientyp:
- Audiovisuell
- Schlagwort:
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- MIN-Fakultät
- Beschreibung:
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- Alexey Stepanyuk hat mit seinem Video „Frohe Weihnachten!“ den ersten Platz in der Kategorie Chemie belegt. Sein Video zeigt die in der Arbeitsgruppe von Dr. Werner Pauer entwickelten weichen Gummifinger für Roboteranwendungen in Aktion. In dem mit Weihnachtsmusik unterlegten Video packt ein Roboter unter Einsatz eines mit Gummifingern ausgestatteten Universalgreifers kleine Weihnachtspakete. Die Finger wurden in einem Spritzgussverfahren hergestellt und eine passende Greiferbasis mit einem 3D-Drucker produziert. Über eine Pneumatik können die Finger nach dem Blasebalgprinzip durch Erzeugung von Vakuum gespreizt und mit Hilfe von Überdruck geschlossen werden.
- Lizenz:
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- UHH-L2G
- Quellsystem:
- Lecture2Go UHH
Interne Metadaten
- Quelldatensatz
- oai:lecture2go.uni-hamburg.de:67036