Learning objects from RGB-D sensors for cleaning tasks using a team of cooperative humanoid robots

Link:
Autor/in:
Beteiligte Personen:
  • Mistry, Michael
  • Leonardis, Aleš
  • Witkowski, Mark
  • Melhuish, Chris
Verlag/Körperschaft:
Springer International Publishing
Erscheinungsjahr:
2014
Medientyp:
Text
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/83b5ca40-67d9-41d1-98d8-1e892a8d1704