In dieser Arbeit wird ein NMPC-Ansatz (Nichtlineare Modellprädiktive Regelung) vorgestellt, der auf einer quasi-Linearen Parametervarierenden (quasi-LPV) Darstellungen des Systemmodells und der Nebenbedingungen basiert. Dadurch kann das komplexe Online-Optimierungsproblem, das mit NMPC einhergeht, effizient gelöst werden. Darüber hinaus wird das quasi-LPV-framework genutzt, um lösbare Stabilitätsbedingungen abzuleiten, die sowohl einfacher zu erstellen als auch vergleichsweise weniger konservativ sind als die mit anderen Methoden abgeleiteten.
