Soziale Arbeit stellt einen wesentlichen Teil des professionellen Hilfesystems für behinderte Menschen im deutschen Sozialsystem dar. In verschiedenen Diensten und Einrichtungen der medizinischen, sozialen und beruflichen Rehabilitation kommt sie ebenso vor wie in kulturellen Einrichtungen, Stadtteilzentren sowie in Kontexten von Selbsthilfeförderung und Selbsthilfeorganisationen, In dem stark ausdifferenziertes Unterstützungssystem spielt die Eingliederungshilfe nach dem zweiten Teil des SGB IX neben den Leistungen der Kranken-, Unfall- und Rentenversicherung eine zentrale Rolle. In diesem Beitrag werden die Grundlage des Arbeitsfeldes beschrieben sowie herausgestellt, wie Soziale Arbeit in diesem Feld an der Verwirklichung von Teilhabe mitwirkt.