Die Arbeit umfasst die Entwicklung eines robotergestützten Systems zur Rissinspektion von Brennkammerbauteilen mittels Weißlichtinterferometrie. Aufgrund eines kleinen Sensormessbereichs und beschädigter Bauteile stellt die Inspektionsplanung eine Herausforderung dar. Der neuartige Lösungsansatz sieht ein zweistufiges Konzept vor. Dieses besteht aus einer modellbasierten Pfadplanung, bei der die Rotationssymmetrie des Bauteils genutzt wird und einer anschließenden Pfadadaption.