RatSLAM on humanoids - a bio-inspired SLAM model adapted to a humanoid robot

Link:
Autor/in:
Beteiligte Personen:
  • Wermter, Stefan
  • Weber, Cornelius
  • Duch, Włodzisław
  • Honkela, Timo
  • Koprinkova-Hristova, Petia
  • Magg, Sven
  • Palm, Günther
  • Villa, AlessandroE.P.
Verlag/Körperschaft:
Springer International Publishing
Erscheinungsjahr:
2014
Medientyp:
Text
Schlagworte:
  • SLAM
  • visual SLAM
  • RatSLAM
  • Humanoid robot
  • Mapping
  • Localization
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/04ae7b55-d44d-488b-9c76-13a16b1bfc6e