A localization algorithm for low-cost cleaning robots based on Kalman filter

Link:
Autor/in:
Beteiligte Person:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers
Verlag/Körperschaft:
IEEE
Erscheinungsjahr:
2010
Medientyp:
Text
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/41de4f9e-9adb-4e4b-a772-cee4f563db7e