Time efficient hybrid motion planning algorithm for hoap-2 humanoid robot

Link:
Autor/in:
Beteiligte Person:
  • Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
Verlag/Körperschaft:
Curran
Erscheinungsjahr:
2010
Medientyp:
Text
Lizenz:
  • info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Quellsystem:
Forschungsinformationssystem der UHH
Interne Metadaten
Quelldatensatz
oai:www.edit.fis.uni-hamburg.de:publications/df4fa57c-3f8c-4423-b02b-58a3de83ff7d