20 Einträge gefunden

1. Explainable Goal-driven Agents and Robots - A Comprehensive Review

   1. Sado, Fatai
   2. Loo, Chu Kiong
   3. Liew, Wei Shiung
   4. Kerzel, Matthias
   5. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. Learning Bidirectional Action-Language Translation with Limited Supervision and Testing with Incongruent Input

   1. Özdemir, Ozan
   2. Kerzel, Matthias
   3. Weber, Cornelius
   4. Lee, Jae Hee
   5. Hafez, Muhammad Burhan
   6. Bruns, Patrick
   7. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
3. Map-based experience replay:a memory-efficient solution to catastrophic forgetting in reinforcement learning

   1. Hafez, Muhammad Burhan
   2. Immisch, Tilman
   3. Weber, Tom
   4. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
4. A Trained Humanoid Robot can Perform Human-Like Crossmodal Social Attention and Conflict Resolution

   1. Fu, Di
   2. Abawi, Fares
   3. Carneiro, Hugo
   4. Kerzel, Matthias
   5. Chen, Ziwei
   6. Strahl, Erik
   7. Liu, Xun

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
5. NICOL:A Neuro-Inspired Collaborative Semi-Humanoid Robot That Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation

   1. Kerzel, Matthias
   2. Allgeuer, Philipp
   3. Strahl, Erik
   4. Frick, Nicolas
   5. Habekost, Jan Gerrit
   6. Eppe, Manfred
   7. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
6. Replay to Remember:Continual Layer-Specific Fine-Tuning for German Speech Recognition

   1. Pekarek Rosin, Theresa
   2. Wermter, Stefan

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7. A Closer Look at Reward Decomposition for High-Level Robotic Explanations

   1. Lu, Wenhao
   2. Zhao, Xufeng
   3. Magg, Sven
   4. Gromniak, Martin
   5. Li, Mengdi
   6. Wermter, Stefan

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8. Bring the Noise:Introducing Noise Robustness to Pretrained Automatic Speech Recognition

   1. Eickhoff, Patrick
   2. Möller, Matthias
   3. Rosin, Theresa Pekarek
   4. Twiefel, Johannes
   5. Wermter, Stefan

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9. Survey on reinforcement learning for language processing

   1. Uc-Cetina, Víctor
   2. Navarro-Guerrero, Nicolás
   3. Martin-Gonzalez, Anabel
   4. Weber, Cornelius
   5. Wermter, Stefan

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10. Language-Model-Based Paired Variational Autoencoders for Robotic Language Learning

    1. Ozdemir, Ozan
    2. Kerzel, Matthias
    3. Weber, Cornelius
    4. Hee Lee, Jae
    5. Wermter, Stefan

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11. The Importance of Growing Up:Progressive Growing GANs for Image Inpainting

    1. Speck, Daniel
    2. Rosin, Theresa Pekarek
    3. Kerzel, Matthias
    4. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH
12. Emphasizing unseen words:New vocabulary acquisition for end-to-end speech recognition

    1. Qu, Leyuan
    2. Weber, Cornelius
    3. Wermter, Stefan

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13. Clarifying the Half Full or Half Empty Question:Multimodal Container Classification

    1. Spisak, Josua
    2. Kerzel, Matthias
    3. Wermter, Stefan

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14. Disentangling Prosody Representations With Unsupervised Speech Reconstruction

    1. Qu, Leyuan
    2. Li, Taihao
    3. Weber, Cornelius
    4. Pekarek-Rosin, Theresa
    5. Ren, Fuji
    6. Wermter, Stefan

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15. Neuro-symbolic spatio-temporal reasoning

    1. Lee, Jae Hee
    2. Sioutis, Michael
    3. Ahrens, Kyra
    4. Alirezaie, Marjan
    5. Kerzel, Matthias
    6. Wermter, Stefan

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16. Neural Field Conditioning Strategies for 2D Semantic Segmentation

    1. Gromniak, Martin
    2. Magg, Sven
    3. Wermter, Stefan

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17. Snapture—a Novel Neural Architecture for Combined Static and Dynamic Hand Gesture Recognition

    1. Ali, Hassan
    2. Jirak, Doreen
    3. Wermter, Stefan

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18. Integrating Uncertainty Into Neural Network-Based Speech Enhancement

    1. Fang, Huajian
    2. Becker, Dennis
    3. Wermter, Stefan
    4. Gerkmann, Timo

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19. Whose emotion matters? Speaking activity localisation without prior knowledge

    1. Carneiro, Hugo
    2. Weber, Cornelius
    3. Wermter, Stefan

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20. An adaptive growing grid model for a non-stationary environment

    1. Hung, Chihli
    2. Wermter, Stefan
    3. Chi, Yu Liang
    4. Tsai, Chih Fong

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