20 Einträge gefunden

1. Clarifying the Half Full or Half Empty Question:Multimodal Container Classification

   1. Spisak, Josua
   2. Kerzel, Matthias
   3. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. An adaptive growing grid model for a non-stationary environment

   1. Hung, Chihli
   2. Wermter, Stefan
   3. Chi, Yu Liang
   4. Tsai, Chih Fong

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH
3. Disentangling Prosody Representations With Unsupervised Speech Reconstruction

   1. Qu, Leyuan
   2. Li, Taihao
   3. Weber, Cornelius
   4. Pekarek-Rosin, Theresa
   5. Ren, Fuji
   6. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
4. Neuro-symbolic spatio-temporal reasoning

   1. Lee, Jae Hee
   2. Sioutis, Michael
   3. Ahrens, Kyra
   4. Alirezaie, Marjan
   5. Kerzel, Matthias
   6. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH
5. Whose emotion matters? Speaking activity localisation without prior knowledge

   1. Carneiro, Hugo
   2. Weber, Cornelius
   3. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
6. Integrating Uncertainty Into Neural Network-Based Speech Enhancement

   1. Fang, Huajian
   2. Becker, Dennis
   3. Wermter, Stefan
   4. Gerkmann, Timo

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
7. Snapture—a Novel Neural Architecture for Combined Static and Dynamic Hand Gesture Recognition

   1. Ali, Hassan
   2. Jirak, Doreen
   3. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
8. NICOL:A Neuro-Inspired Collaborative Semi-Humanoid Robot That Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation

   1. Kerzel, Matthias
   2. Allgeuer, Philipp
   3. Strahl, Erik
   4. Frick, Nicolas
   5. Habekost, Jan Gerrit
   6. Eppe, Manfred
   7. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
9. Map-based experience replay:a memory-efficient solution to catastrophic forgetting in reinforcement learning

   1. Hafez, Muhammad Burhan
   2. Immisch, Tilman
   3. Weber, Tom
   4. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
10. Learning Bidirectional Action-Language Translation with Limited Supervision and Testing with Incongruent Input

    1. Özdemir, Ozan
    2. Kerzel, Matthias
    3. Weber, Cornelius
    4. Lee, Jae Hee
    5. Hafez, Muhammad Burhan
    6. Bruns, Patrick
    7. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
11. A Trained Humanoid Robot can Perform Human-Like Crossmodal Social Attention and Conflict Resolution

    1. Fu, Di
    2. Abawi, Fares
    3. Carneiro, Hugo
    4. Kerzel, Matthias
    5. Chen, Ziwei
    6. Strahl, Erik
    7. Liu, Xun

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
12. The Importance of Growing Up:Progressive Growing GANs for Image Inpainting

    1. Speck, Daniel
    2. Rosin, Theresa Pekarek
    3. Kerzel, Matthias
    4. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH
13. Emphasizing unseen words:New vocabulary acquisition for end-to-end speech recognition

    1. Qu, Leyuan
    2. Weber, Cornelius
    3. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
14. Survey on reinforcement learning for language processing

    1. Uc-Cetina, Víctor
    2. Navarro-Guerrero, Nicolás
    3. Martin-Gonzalez, Anabel
    4. Weber, Cornelius
    5. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
15. A Closer Look at Reward Decomposition for High-Level Robotic Explanations

    1. Lu, Wenhao
    2. Zhao, Xufeng
    3. Magg, Sven
    4. Gromniak, Martin
    5. Li, Mengdi
    6. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
16. Replay to Remember:Continual Layer-Specific Fine-Tuning for German Speech Recognition

    1. Pekarek Rosin, Theresa
    2. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
17. Language-Model-Based Paired Variational Autoencoders for Robotic Language Learning

    1. Ozdemir, Ozan
    2. Kerzel, Matthias
    3. Weber, Cornelius
    4. Hee Lee, Jae
    5. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
18. Bring the Noise:Introducing Noise Robustness to Pretrained Automatic Speech Recognition

    1. Eickhoff, Patrick
    2. Möller, Matthias
    3. Rosin, Theresa Pekarek
    4. Twiefel, Johannes
    5. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
19. Explainable Goal-driven Agents and Robots - A Comprehensive Review

    1. Sado, Fatai
    2. Loo, Chu Kiong
    3. Liew, Wei Shiung
    4. Kerzel, Matthias
    5. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
20. Neural Field Conditioning Strategies for 2D Semantic Segmentation

    1. Gromniak, Martin
    2. Magg, Sven
    3. Wermter, Stefan

    2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich