6 Einträge gefunden

1. NICOL:A Neuro-Inspired Collaborative Semi-Humanoid Robot That Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation

   1. Kerzel, Matthias
   2. Allgeuer, Philipp
   3. Strahl, Erik
   4. Frick, Nicolas
   5. Habekost, Jan Gerrit
   6. Eppe, Manfred
   7. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. A Trained Humanoid Robot can Perform Human-Like Crossmodal Social Attention and Conflict Resolution

   1. Fu, Di
   2. Abawi, Fares
   3. Carneiro, Hugo
   4. Kerzel, Matthias
   5. Chen, Ziwei
   6. Strahl, Erik
   7. Liu, Xun

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
3. What’s on Your Mind, NICO?:XHRI: A Framework for eXplainable Human-Robot Interaction

   1. Kerzel, Matthias
   2. Ambsdorf, Jakob
   3. Becker, Dennis
   4. Lu, Wenhao
   5. Strahl, Erik
   6. Spisak, Josua
   7. Gäde, Connor

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
4. Neuro-Genetic Visuomotor Architecture for Robotic Grasping

   1. Kerzel, Matthias
   2. Spisak, Josua
   3. Strahl, Erik
   4. Wermter, Stefan

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH
5. Deep Neural Object Analysis by Interactive Auditory Exploration with a Humanoid Robot

   1. Eppe, Manfred
   2. Kerzel, Matthias
   3. Strahl, Erik
   4. Wermter, Stefan

   2018 - TUHH Open Research
6. Hear the Egg - Demonstrating Robotic Interactive Auditory Perception

   1. Strahl, Erik
   2. Kerzel, Matthias
   3. Eppe, Manfred
   4. Griffiths, Sascha
   5. Wermter, Stefan

   2018 - TUHH Open Research