18 Einträge gefunden

1. Clarifying the Half Full or Half Empty Question:Multimodal Container Classification

   1. Spisak, Josua
   2. Kerzel, Matthias
   3. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. Language-Model-Based Paired Variational Autoencoders for Robotic Language Learning

   1. Ozdemir, Ozan
   2. Kerzel, Matthias
   3. Weber, Cornelius
   4. Hee Lee, Jae
   5. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
3. NICOL:A Neuro-Inspired Collaborative Semi-Humanoid Robot That Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation

   1. Kerzel, Matthias
   2. Allgeuer, Philipp
   3. Strahl, Erik
   4. Frick, Nicolas
   5. Habekost, Jan Gerrit
   6. Eppe, Manfred
   7. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
4. Explainable Goal-driven Agents and Robots - A Comprehensive Review

   1. Sado, Fatai
   2. Loo, Chu Kiong
   3. Liew, Wei Shiung
   4. Kerzel, Matthias
   5. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
5. A Trained Humanoid Robot can Perform Human-Like Crossmodal Social Attention and Conflict Resolution

   1. Fu, Di
   2. Abawi, Fares
   3. Carneiro, Hugo
   4. Kerzel, Matthias
   5. Chen, Ziwei
   6. Strahl, Erik
   7. Liu, Xun

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
6. Learning Bidirectional Action-Language Translation with Limited Supervision and Testing with Incongruent Input

   1. Özdemir, Ozan
   2. Kerzel, Matthias
   3. Weber, Cornelius
   4. Lee, Jae Hee
   5. Hafez, Muhammad Burhan
   6. Bruns, Patrick
   7. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
7. The Importance of Growing Up:Progressive Growing GANs for Image Inpainting

   1. Speck, Daniel
   2. Rosin, Theresa Pekarek
   3. Kerzel, Matthias
   4. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH
8. Neuro-symbolic spatio-temporal reasoning

   1. Lee, Jae Hee
   2. Sioutis, Michael
   3. Ahrens, Kyra
   4. Alirezaie, Marjan
   5. Kerzel, Matthias
   6. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH
9. Self-organized Learning from Synthetic and Real-World Data for a Humanoid Exercise Robot

   1. Duczek, Nicolas
   2. Kerzel, Matthias
   3. Allgeuer, Philipp
   4. Wermter, Stefan

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
10. What is Right for Me is Not Yet Right for You:A Dataset for Grounding Relative Directions via Multi-Task Learning

    1. Lee, Jae Hee
    2. Kerzel, Matthias
    3. Ahrens, Kyra
    4. Weber, Cornelius
    5. Wermter, Stefan

    2022 - Forschungsinformationssystem der UHH
11. What’s on Your Mind, NICO?:XHRI: A Framework for eXplainable Human-Robot Interaction

    1. Kerzel, Matthias
    2. Ambsdorf, Jakob
    3. Becker, Dennis
    4. Lu, Wenhao
    5. Strahl, Erik
    6. Spisak, Josua
    7. Gäde, Connor

    2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
12. Enhancing a Neurocognitive Shared Visuomotor Model for Object Identification, Localization, and Grasping With Learning From Auxiliary Tasks

    1. Kerzel, Matthias
    2. Abawi, Fares
    3. Eppe, Manfred
    4. Wermter, Stefan

    2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
13. Learning Then, Learning Now, and Every Second in Between:Lifelong Learning With a Simulated Humanoid Robot

    1. Logacjov, Aleksej
    2. Kerzel, Matthias
    3. Wermter, Stefan

    2021 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
14. Neuro-Genetic Visuomotor Architecture for Robotic Grasping

    1. Kerzel, Matthias
    2. Spisak, Josua
    3. Strahl, Erik
    4. Wermter, Stefan

    2020 - Forschungsinformationssystem der UHH
15. Deep intrinsically motivated continuous actor-critic for efficient robotic visuomotor skill learning

    1. Hafez, Muhammad Burhan
    2. Weber, Cornelius
    3. Kerzel, Matthias
    4. Wermter, Stefan

    2019 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
16. Curious Meta-Controller:Adaptive Alternation between Model-Based and Model-Free Control in Deep Reinforcement Learning

    1. Hafez, Muhammad Burhan
    2. Weber, Cornelius
    3. Kerzel, Matthias
    4. Wermter, Stefan

    2019 - Forschungsinformationssystem der UHH
17. Continuous convolutional object tracking in developmental robot scenarios

    1. Heinrich, Stefan
    2. Springstübe, Peer
    3. Knöppler, Tobias
    4. Kerzel, Matthias
    5. Wermter, Stefan

    2019 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
18. A computational model of crossmodal processing for conflict resolution

    1. Parisi, German I.
    2. Barros, Pablo
    3. Kerzel, Matthias
    4. Wu, Haiyan
    5. Yang, Guochun
    6. Li, Zhenghan
    7. Liu, Xun

    2017 - Forschungsinformationssystem der UHH