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1. Type synthesis and kinematic analysis for a class of mobile parallel robots

   1. Hu, Ying
   2. Zhang, Jianwei

   2009 - Forschungsinformationssystem der UHH
2. Singularity and kinematics analysis for a class of PPUU mobile parallel robots

   1. Hu, Ying
   2. Zhang, Jianwei

   2009 - Forschungsinformationssystem der UHH