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1. Needle bending in a VR-puncture training system using a 6DOF haptic device.

   1. Färber, Matthias
   2. Dahmke, Thorsten
   3. Bohn, Christian A
   4. Handels, Heinz

   2009 - Forschungsinformationssystem des UKE
2. Needle Bending in a VR-Puncture Training System Using a 6DOF Haptic Device

   1. Färber, Matthias
   2. Dahmke, Thorsten
   3. Bohn, Christian A
   4. Handels, Heinz

   2009 - Forschungsinformationssystem des UKE