4 Einträge gefunden

1. Collaborative robotic biopsy with trajectory guidance and needle tip force feedback

   1. Mieling, Robert
   2. Neidhardt, Maximilian
   3. Latus, Sandra
   4. Stapper, C
   5. Gerlach, S
   6. Kniep, Inga
   7. Heinemann, Axel

   2023 - Forschungsinformationssystem des UKE
2. Robotic tissue sampling for safe post-mortem biopsy in infectious corpses

   1. Neidhardt, Maximilian
   2. Gerlach, Stefan
   3. Mieling, Till Robin
   4. Laves, Max-Heinrich
   5. Weiß, Thorben
   6. Gromniak, Martin
   7. Fitzek, Antonia

   2022 - TUHH Open Research - frei zugänglich
3. Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

   1. Gerlach, Stefan
   2. Neidhardt, Maximilian
   3. Weiß, Thorben
   4. Laves, Max Heinrich
   5. Stapper, Carolin
   6. Gromniak, Martin
   7. Kniep, Inga

   2021 - Forschungsinformationssystem des UKE - frei zugänglich
4. Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

   1. Gerlach, Stefan
   2. Neidhardt, Maximilian
   3. Weiß, Thorben
   4. Laves, Max-Heinrich
   5. Stapper, Carolin
   6. Gromniak, Martin
   7. Kniep, Inga

   2021 - TUHH Open Research - frei zugänglich