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1. HTN robot planning in partially observable dynamic environments

   1. Weser, Martin
   2. Off, Dominik
   3. Zhang, Jianwei

   2010 - Forschungsinformationssystem der UHH
2. Autonomous planning for mobile manipulation services based on multi-level robot skills

   1. Weser, Martin
   2. Zhang, Jianwei

   2009 - Forschungsinformationssystem der UHH