13 Einträge gefunden

1. Hierarchical goals contextualize local reward decomposition explanations

   1. Rietz, Finn
   2. Magg, Sven
   3. Heintz, Fredrik
   4. Stoyanov, Todor
   5. Wermter, Stefan
   6. Stork, Johannes A.

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. Enhancing a Neurocognitive Shared Visuomotor Model for Object Identification, Localization, and Grasping With Learning From Auxiliary Tasks

   1. Kerzel, Matthias
   2. Abawi, Fares
   3. Eppe, Manfred
   4. Wermter, Stefan

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
3. Spatial relation learning in complementary scenarios with deep neural networks

   1. Lee, Jae Hee
   2. Yao, Yuan
   3. Özdemir, Ozan
   4. Li, Mengdi
   5. Weber, Cornelius
   6. Liu, Zhiyuan
   7. Wermter, Stefan

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
4. What is Right for Me is Not Yet Right for You:A Dataset for Grounding Relative Directions via Multi-Task Learning

   1. Lee, Jae Hee
   2. Kerzel, Matthias
   3. Ahrens, Kyra
   4. Weber, Cornelius
   5. Wermter, Stefan

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH
5. What’s on Your Mind, NICO?:XHRI: A Framework for eXplainable Human-Robot Interaction

   1. Kerzel, Matthias
   2. Ambsdorf, Jakob
   3. Becker, Dennis
   4. Lu, Wenhao
   5. Strahl, Erik
   6. Spisak, Josua
   7. Gäde, Connor

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
6. Self-organized Learning from Synthetic and Real-World Data for a Humanoid Exercise Robot

   1. Duczek, Nicolas
   2. Kerzel, Matthias
   3. Allgeuer, Philipp
   4. Wermter, Stefan

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
7. Go ahead and do not forget:Modular lifelong learning from event-based data

   1. Gryshchuk, Vadym
   2. Weber, Cornelius
   3. Loo, Chu Kiong
   4. Wermter, Stefan

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
8. Semantic Object Accuracy for Generative Text-to-Image Synthesis

   1. Hinz, Tobias
   2. Heinrich, Stefan
   3. Wermter, Stefan

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
9. Conversational Analysis of Daily Dialog Data using Polite Emotional Dialogue Acts

   1. Bothe, Chandrakant
   2. Wermter, Stefan

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
10. Affect-Driven Learning of Robot Behaviour for Collaborative Human-Robot Interactions

    1. Churamani, Nikhil
    2. Barros, Pablo
    3. Gunes, Hatice
    4. Wermter, Stefan

    2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
11. Introspection-based Explainable Reinforcement Learning in Episodic and Non-episodic Scenarios

    1. Schroeter, Niclas
    2. Cruz, Francisco
    3. Wermter, Stefan

    2022 - Forschungsinformationssystem der UHH
12. GLips - German Lipreading Dataset

    1. Schwiebert, Gerald
    2. Weber, Cornelius
    3. Qu, Leyuan
    4. Siqueira, Henrique
    5. Wermter, Stefan

    2022 - Forschungsdatenrepositorium der UHH - frei zugänglich
13. Grounding Hindsight Instructions in Multi-Goal Reinforcement Learning for Robotics

    1. Roder, Frank
    2. Eppe, Manfred
    3. Wermter, Stefan

    2022 - Forschungsinformationssystem der UHH