11 Einträge gefunden

1. NICOL:A Neuro-Inspired Collaborative Semi-Humanoid Robot That Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation

   1. Kerzel, Matthias
   2. Allgeuer, Philipp
   3. Strahl, Erik
   4. Frick, Nicolas
   5. Habekost, Jan Gerrit
   6. Eppe, Manfred
   7. Wermter, Stefan

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
2. A Trained Humanoid Robot can Perform Human-Like Crossmodal Social Attention and Conflict Resolution

   1. Fu, Di
   2. Abawi, Fares
   3. Carneiro, Hugo
   4. Kerzel, Matthias
   5. Chen, Ziwei
   6. Strahl, Erik
   7. Liu, Xun

   2023 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
3. What’s on Your Mind, NICO?:XHRI: A Framework for eXplainable Human-Robot Interaction

   1. Kerzel, Matthias
   2. Ambsdorf, Jakob
   3. Becker, Dennis
   4. Lu, Wenhao
   5. Strahl, Erik
   6. Spisak, Josua
   7. Gäde, Connor

   2022 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
4. An Immersive Investment Game to Study Human-Robot Trust

   1. Zörner, Sebastian
   2. Arts, Emy
   3. Vasiljevic, Brenda
   4. Srivastava, Ankit
   5. Schmalzl, Florian
   6. Mir, Glareh
   7. Bhatia, Kavish

   2021 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
5. Neuro-Genetic Visuomotor Architecture for Robotic Grasping

   1. Kerzel, Matthias
   2. Spisak, Josua
   3. Strahl, Erik
   4. Wermter, Stefan

   2020 - Forschungsinformationssystem der UHH
6. Deep Neural Object Analysis by Interactive Auditory Exploration with a Humanoid Robot

   1. Eppe, Manfred
   2. Kerzel, Matthias
   3. Strahl, Erik
   4. Wermter, Stefan

   2018 - TUHH Open Research
7. Hear the Egg - Demonstrating Robotic Interactive Auditory Perception

   1. Strahl, Erik
   2. Kerzel, Matthias
   3. Eppe, Manfred
   4. Griffiths, Sascha
   5. Wermter, Stefan

   2018 - TUHH Open Research
8. Using natural language feedback in a neuro-inspired integrated multimodal robotic architecture

   1. Twiefel, Johannes
   2. Hinaut, Xavier
   3. Borghetti, Marcelo
   4. Strahl, Erik
   5. Wermter, Stefan

   2016 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
9. A multi-modal approach for assistive humanoid robots

   1. Parisi, German Ignacio
   2. Bauer, Johannes
   3. Strahl, Erik
   4. Wermter, Stefan

   2015 - Forschungsinformationssystem der UHH
10. Object learning with natural language in a distributed intelligent system:a case study of human-robot interaction

    1. Heinrich, Stefan
    2. Folleher, Pascal
    3. Springstube, Peer
    4. Strahl, Erik
    5. Twiefel, Johannes
    6. Weber, Cornelius
    7. Wermter, Stefan

    2014 - Forschungsinformationssystem der UHH
11. Smoke and mirrors - virtual realities for sensor fusion experiments in biomimetic robotics

    1. Bauer, Johannes
    2. Dávila-Chacón, Jorge
    3. Strahl, Erik
    4. Wermter, Stefan

    2012 - Forschungsinformationssystem der UHH