Elastic Tactile Sensor Glove for Dexterous Teaching by Demonstration Ruppel, Philipp Zhang, Jianwei 2024 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
Efficent Gradient Propagation for Robot Control and Learning Ruppel, Philipp Zhang, Jianwei 2023 - Forschungsinformationssystem der UHH