In dieser Arbeit geht es um minimal-redundante Antennen-Arrays für bildgebende MIMO-Radare. Das Ziel dieser Arbeit sind die Entwicklung von empirischen Entwurfsverfahren sowie Analyse, Optimierung und Synthese von minimal-redundanten MIMO-Arrays. Neben linearen Arrays wird der Entwurf von planaren Arrays für dreidimensionale Radar-Bildgebung vorgestellt. Ebenso werden in dieser Arbeit Amplituden- und Phasenfehler in minimal-redundanten Arrays untersucht.