Lokalisierung von mobilen Robotersystemen im Hochbau mittels LiDAR-Technologie : Abschlussbericht zur Kurzstudie

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Autor/in:
Verlag/Körperschaft:
Hamburg University of Technology
Erscheinungsjahr:
2023
Medientyp:
Text
Schlagworte:
  • Baurobotik
  • LiDAR
  • Hochbau
  • Lokalisierung
  • Sensortechniken
  • Laserscanning
  • SLAM
  • Bauwesen
  • Motion Capture
  • 004: Informatik
  • 600: Technik
  • 620: Ingenieurwissenschaften
  • 690: Hausbau, Bauhandwerk
  • 720: Architektur
Beschreibung:
  • Für die Kurzstudie zur Lokalisierung von mobilen Robotersystemen wurden Prozesse und Technologien untersucht, die in Zukunft vermehrt im Hochbau zum Einsatz kommen. Die praxisnahen Analysen zeigten nicht nur unterschiedliche Erkenntnisse zu verschiedenen Lasermessgeräten, auch konnten Einsichten zur Präzision Verortung von mobilen Robotern gewonnen werden. Durch die Untersuchung der Sensortechnologien war es zudem möglich, Unterschiede zu Lokalisierungsgenauigkeiten festzuhalten. Da Laserscanner zukünftig häufiger in Planung, Ausführung und Betrieb von Gebäuden eingesetzt werden, liefert die Kurzstudie richtungsweisende Erkenntnisse zur Positionierung beweglicher Elemente.
Lizenzen:
  • info:eu-repo/semantics/openAccess
  • https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Quellsystem:
TUHH Open Research

Interne Metadaten
Quelldatensatz
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