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1. Lecture#05 5.4Optimal_TG_Application : Lecture Introduction to Robotics

   1. Li, Shuang

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2. Lecture#01coordinate_system : Lecture Introduction to Robotics

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3. Lecture #6 6.3 Bernstein : Lecture Introduction to Robotics

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4. Lecture #12.1 conclusion : Lecture Introduction to Robotics

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5. Lecture#01Classification : Lecture Introduction to Robotics

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6. Lecture #11telerobotics3 : Lecture Introduction to Robotics

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7. Lecture#01Backgound_DOF : Lecture Introduction to Robotics

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8. TAMS_lab_tour : Lecture Introduction to Robotics

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9. Lecture#4 Jacobian : Lecture Introduction to Robotics

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10. Lecture#02 Examples : Lecture Introduction to Robotics

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11. Lecture#02DH : Lecture Introduction to Robotics

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12. Lecture#5 5.3solutions_trajectory_generation2 : Lecture Introduction to Robotics

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13. Lecture#01homogeneous_system : Lecture Introduction to Robotics

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14. Lecture#5 5.2solutions_trajectory_generation : Lecture Introduction to Robotics

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15. Lecture #12.2archi : Lecture Introduction to Robotics

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16. Lecture# 03 URDF : Lecture Introduction to Robotics

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17. Lecture#02FK : Lecture Introduction to Robotics

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18. Lecture# 03 workspace+IK_algebraic solution : Lecture Introduction to Robotics

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19. Lecture#06 6.4Bsplines : Lecture Introduction to Robotics

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20. Lecture #03 IK_geo_bioik : Lecture Introduction to Robotics

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