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1. Hierarchical Control of Limbless Locomotion Using a Bio-inspired CPG Model, Hierarchische Steuerung von extremitätenloser Fortbewegung mit einem biologisch inspirierten CPG Modell

   1. Li, Guoyuan

   2013 - E-Dissertationen der UHH - frei zugänglich
2. Adaptive locomotion of a caterpillar-like robot based on global sensory feedback

   1. Li, Guoyuan
   2. Zhang, Houxiang
   3. Zhang, Jianwei
   4. Hildre, Hans Petter

   2013 - Forschungsinformationssystem der UHH
3. Hierarchical control of limbless locomotion using a bio-inspired CPG model

   1. Li, Guoyuan

   2013 - Forschungsinformationssystem der UHH - frei zugänglich
4. Flexible Modular Robotic Simulation Environment For Research And Education

   1. Krupke, Dennis
   2. Li, Guoyuan
   3. Zhang, Jianwei
   4. Zhang, Houxiang
   5. Hildre, Hans Petter

   2012 - Forschungsinformationssystem der UHH
5. A novel mechanism for caterpillar-like locomotion using asymmetric oscillation

   1. Li, Guoyuan
   2. Zhang, Houxiang
   3. Herrero-Carrón, Fernando
   4. Zhang, Jianwei
   5. Hildre, Hans Petter

   2011 - Forschungsinformationssystem der UHH
6. Efficient kinematic solution to a multi-robot with serial and parallel mechanisms

   1. Zhang, Houxiang
   2. Wang, Wei
   3. Li, Guoyuan
   4. Yu, Junzhi
   5. Zhang, Jianwei

   2010 - Forschungsinformationssystem der UHH