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1. Generation of synthetic AI training data for robotic grasp-candidate identification and evaluation in intralogistics bin-picking scenarios

   1. Holst, Dirk
   2. Schoepflin, Daniel
   3. Schüppstuhl, Thorsten

   2022 - TUHH Open Research - frei zugänglich
2. Synthetic training data generation for visual object identification on load carriers

   1. Schoepflin, Daniel
   2. Holst, Dirk
   3. Gomse, Martin
   4. Schüppstuhl, Thorsten

   2021 - TUHH Open Research - frei zugänglich