HTN robot planning in partially observable dynamic environments Weser, Martin Off, Dominik Zhang, Jianwei 2010 - Forschungsinformationssystem der UHH
Hierarchical Memory Organization of Multimodal Robot Skills for Plan-based Robot Control, Hierarchische Gedächtnis Organisation von multimodalen Roboter Skills für planbasierte Steurung Weser, Martin 2009 - E-Dissertationen der UHH - frei zugänglich
Autonomous planning for mobile manipulation services based on multi-level robot skills Weser, Martin Zhang, Jianwei 2009 - Forschungsinformationssystem der UHH